禾多科学和技术怎么要宣布一款自行驾乘测试平台澳门京葡网站,把CIMA形成无人车分几步

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国内自动驾驶初创禾多科技今日推出了轩辕平台,旨在为其他公司提供一个开发自动驾驶技术的车辆平台,以提升其研发速度。

创业仅三个月后,禾多科技向外界展示了几个月来的研发成果——名为“轩辕”的自动驾驶研发平台。

11月23日,成立5个月后,倪凯创办的禾多科技拿出了第一款产品——自动驾驶测试平台。

禾多科技CEO倪凯在现场形象地讲到,自动驾驶=四肢+眼睛+大脑。如果按照这种划分,禾多科技的轩辕平台就是四肢和眼睛,其他公司拿到后,在轩辕平台上接入自家的大脑即可打造自动驾驶汽车。

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这款平台名为“轩辕”,主要是为了满足业内对自动驾驶的测试需要。毕竟大多数自动驾驶从业者只负责系统中的一小块内容,比如决策规划算法,比如人机交互,他们需要一个具备完整自动驾驶能力的汽车平台做测试。轩辕平台就是这样一个工具。

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今年8月,曾经参与过清华无人车研发、百度无人驾驶等项目的倪凯博士宣布正式创业成立禾多科技,致力于打造立足中国市场的L3.5级别自动驾驶解决方案,用数据重新定义中国的自动驾驶。

打个比方的话,自动驾驶可以分为感知定位(眼睛)、规划决策(大脑)、控制执行(腿脚)三大部分。轩辕平台会提供传感器嵌入式安装和控制部分改造等能力,并留出标准化的接口,好比完成了“眼睛”和“腿脚”的工作。其他公司再把自己做的“大脑”或交互方案接到平台上,就可以形成一套可以上路的完整系统。

禾多科技成立于今年8月底,由原百度自动驾驶与乐视自动驾驶业务的重要技术带头人倪凯创办,主要方向在于研发L3.5级的自动驾驶解决方案。今年10月,禾多科技获得由四维图新和IDG领投,贝塔斯曼亚洲和知行资本跟投的千万美金天使轮融资。

公司成立不久,禾多科技就完成了千万美元级别的天使轮融资, IDG
资本和四维图新领投,贝塔斯曼亚洲投资基金参与跟投;创业仅三个月后,禾多科技向外界展示了几个月来的研发成果——名为“轩辕”的自动驾驶研发平台。

因此,无论是之前投资禾多科技,专心做定位的四维图新,还是关注感知定位、决策规划、人机交互,只做软件算法的百度Apollo,都可能成为轩辕平台的用户。

一、轩辕平台:为其他自动驾驶公司服务

作为自动驾驶领域的新秀,禾多科技的研发和项目进度可谓是火箭般推进,这一方面得益于倪凯博士和团队此前的工作的积累,更主要的是想在这个特定的时间窗口进入自动驾驶领域,成为众多细分领域中的一员。

澳门京葡网站 3禾多科技已有的两款轩辕测试平台,支持大众迈腾和别克昂科威线控化

具体来说,轩辕平台提供有线控能力、传感器和计算设备、基础软件三大部分,支持L2—L5级别的自动驾驶开发工作,目前有大众迈腾和别克昂科威两款车型,兼顾了中级轿车和中型SUV,后续还会有更多的车型。

“轩辕”的定位:自动驾驶的“四肢和眼睛”

在当天的发布会上,禾多科技展示了两款轩辕平台测试车,分别是大众迈腾和别克昂科威,重点展示了传感器嵌入式安装、运算硬件和冷却系统集成以及“腿脚”能力。

从功能上来说,轩辕平台的车辆能够实现对车辆的加速、制动、方向盘,以及档位、转向灯、警示灯、电子手刹等系统的控制。

自动驾驶被公认是前景非常广阔的市场,存在众多的的细分领域,同时它也是一个需要多玩家参与进来的复杂生态系统。但是在这个领域当中,想要做平台、且有能力做平台的创业公司并不多,它通常是像百度、英伟达这样大公司的赛场。

我们先看看传感器嵌入式安装。

在对车辆进行控制过程中,轩辕平台也提供多种退出机制,例如驾驶员主动接管或者紧急停止等。

谈到做“轩辕”平台的初衷,倪凯表示“我们当年在自动驾驶研发趟了很多坑,轩辕平台就是为了让现在的自动驾驶研发单位少走弯路,轩辕着力赋能的是研发平台的四肢和眼睛。我们希望通过轩辕与同行共享一个亲测有效的解决方案,将大家用于填坑的宝贵时间和精力解放出来。”

澳门京葡网站 4嵌入车身一周的四线激光雷达

硬件层面,轩辕平台支持CAN总线和以太网两种接口,并且支持激光雷达、毫米波雷达、CAN网关、HMI等多种设备,具体如下表。

如果将自动驾驶分为“四肢和眼睛+大脑”,那么轩辕平台就是要做前者,也就是说,客户只需在轩辕平台上为自动驾驶汽车安上大脑,也就是所谓的决策系统。

远看两辆改装车,其实已经和普通车无异。仔细分辨的话,大众迈腾加装的传感器比较明显,车身一周有6个四线激光雷达,前挡处有3个摄像头。另一辆别克昂科威的摄像头配置和迈腾一致,除此之外,外部没有明显的传感器嵌入,毫米波雷达也埋藏在了车身看不见的地方。

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之所以命名为轩辕,禾多科技也有自己的解释——“横木为轩,直木为辕”,轩辕帝造车开创了中国古代的舟车文明,这是轩辕平台命名的立意所在。

车云菌也关注了一下数据存储、运算硬件和配套的散热设备。

如果你关注自动驾驶领域,就会发现美国的很多自动驾驶初创公司都在使用林肯MKZ这款车。使用MKZ除了因为其转向、刹车系统都是电子系统控制外,最重要的原因就在于一家叫做AutonomousStuff的公司的存在。

目前拥有哪些能力?

澳门京葡网站 6后备箱

从名字上就能看出,这家公司是为其他自动驾驶公司提供服务,可以简单的理解成提供半成品的自动驾驶车辆,其他公司买回去后在此基础上进行研发即可。

轩辕平台号称是国内首个横跨软硬件领域自动驾驶研发平台,具备支撑L2-L5级别自动驾驶的研发,也将赋予量产车辆自动驾驶的基础能力,这些具体的能力包括稳定可靠地实现对车辆的行驶、制动、转向和换挡以及灯光的操作。

倪凯告诉车云菌,运算硬件使用了嵌入式设备,做了初步集成。禾多也提供了电源供给和冷却设置等解决方案。所有的数据存储、运算硬件和配套的散热设备占用了一个备胎的位置,可以保留比较完整的后备箱空间。

从这种意义上来说,禾多科技的轩辕平台就像是中国版的AutonomousStuff,也是为其他公司提供半成品的自动驾驶车辆。

目前该平台已支持大众迈腾和别克昂科威的线控化,这两辆经过禾多科技改造的车也出现了“轩辕”平台的发布会现场,对于车辆的改装在外观和内饰上并不十分明显,增加了一台用于控制的平板在中控的位置。

轩辕平台展示腿脚能力的方式也很务实,就是跑起来。

不过倪凯告诉车东西,两者还是有很多不同:

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两款测试平台车分别展示了3个项目:8字绕桩、不刹车紧急变道、全赛道无人接驳。现场工程师告诉车云菌,当天主要展示轩辕平台的执行控制的能力,所以车辆传感器都没有发挥作用,只是用循迹的方法展示了准确线控,快速反应和舒适性三个方面的操控性能。

首先,两家公司的主要业务不同,AutonomousStuff的主营业务就是为其他公司服务,而禾多的主营业务则还是围绕在为中国市场提供L3.5级别的自动驾驶方案,轩辕平台只是其中一个业务模块。

钛媒体记者在现场分别体验了搭载“轩辕”平台能力的三个环节,分别是:昂科威的八字绕桩、迈腾不刹车紧急变道、迈腾的无人接驳。

车云菌在现场体验了前两项,拍了上面两段视频。8字绕桩时,车辆的整体操控不错,没有方向盘抖动。体验场地较小,车速控制在30km/h左右,最有难度的8字两个圆连接处,车辆表现接近人类驾驶。不刹车紧急变道留给车云菌的反应时间不多,变道后快速回到原车道的操控很干脆。

倪凯在现场讲到,在自己从事自动驾驶技术研发的多年里,碰到过很多坎坷。目前在研发过程中,禾多发现自己的基础技术和平台可以为其他公司服务,因此禾多才会提供轩辕平台来帮助产业一同成长。

八字绕桩主要展示的是对车辆的精准控制能力,进入车内后,由禾多科技的测试人员在车内iPad上点击开始按键后,车辆即开始接管汽车,按照之前机器学习驾驶员的路线开始行进,踩油门、过弯操作完全不需要人的参与,并且速度非常快,堪比人类的老司机。

想让车子自己转弯和刹车,首先要满足几个条件。第一,车辆本身的转向系统和制动系统都是线控;第二,要提前知道转向、制动系统、驱动系统的CAN协议。

其次,AutonomousStuff更多的强调在硬件部分,而禾多作为一家完整自动驾驶方案解决商,轩辕平台在提供硬件的同时,也会有更多的软件服务。

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最后,作为一家本土公司,禾多科技在为其他公司提供轩辕平台的时候,能够给予更多本地化的支持。

迈腾不刹车紧急变道的测试位于一个卡丁车赛道内,在一段相对较长的直线路段,迈腾以最高60km/h的速度进入障碍区,避开障碍物变道后再返回原车道,整个过程行云流水,略显刺激,一般的司机很难完成这一系列动作。

现场工程师告诉车云菌,禾多科技和第三方公司合作满足了上述工作。两款车原本的转向制动都是线控,所以我们在车内没有看到类似外加电机的改动,只在驾驶员右手边加装了一个红色的紧急制动按钮。

既然禾多科技提供的是自动驾驶平台,那么自然而然的就会让人联系到百度的阿波罗平台。但事实上,两者并不相同。

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小结一下的话,两辆车改装都很漂亮,无需加装外部支架、也没有车身突出部分,最大程度减少了风阻,是更接近量产的改装。后备箱的集成情况不错,可以给试验时留出放置其他行李的余地,测试更加便利。在实际跑动中,控制方面的能力,也足以支持上层算法和传感器的测试需要。

百度阿波罗这边,是致力于为车厂或其他有需求的一方,提供完整的自动驾驶解决方案,包括感知、定位、决策、地图以及参考硬件平台等部分,车厂拿回去装到车上就能造出一台自动驾驶汽车。而禾多科技提供的则是不包括决策部分的基础软件与硬件系统,其他公司拿回去后还需要在此基础上进行研发才能打造一台自动驾驶汽车。

最后一项无人接驳则对于车辆的起步、停车以及行驶的平稳性得考验,整个过程比较平缓,展示了未来自动驾驶的一个商业落地场景。
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轩辕平台有了一个精彩的亮相,为什么禾多科技需要轩辕这样一款产品呢?

一个不太精确的比喻就是,百度给你了一台电脑拿回去就能玩,而禾多科技提供的,则是一台不带系统的电脑,回去自己装上系统才能玩。

轩辕平台所支持的软硬件列表

禾多科技成立初期,倪凯宣布要做全栈式的L3.5自动驾驶,而且突破重点会在上层传感器融合和决策规划。侧重执行控制的轩辕平台,是承载上层核心技术的基础,也是禾多科技形成初期商业模式的开端。

二、现场体验:车辆控制系统工作顺畅

禾多官方表示,目前这两台车的控制精度、响应 速度和安全性能足以满足 L2-L5
级别的不同研发需求。
“轩辕目前可在一周内交付使用”平台技术负责人李文俊自信地表示,“未来轩辕还
将提供定制化服务,实现更为本土化的改良。”

在发布会开场倪凯告诉我们,轩辕平台的诞生,是为了能让中国自动驾驶汽车公司测试自己的传感器和算法,做可以在中国落地的自动驾驶产品。而对禾多科技来说,轩辕平台是组建自己的数据生态的工具。足以形成壁垒的数据将用来灌溉一个可以量产落地的自动驾驶产品。

在简短的发布之后,车东西等媒体在现场体验了两台轩辕平台的自动驾驶车辆,刚好是一台大众迈腾一台别克昂科威。

长期目标依旧是L3.5级自动驾驶

单看当天发布的轩辕平台。其实目前有很多高校因为和主机厂的紧密关系,掌握了改装自动驾驶平台的能力。美国的一家创业公司Autonomous
Staff也在做着相似的工作。禾多科技与他们最大的区别,在于同时拥有生产自动驾驶“大脑”的能力,这会成为禾多科技更了解整个平台改装的优势。而且公司在选择禾多时,合作深度应该会不同于传统的前瞻项目,双方很可能会有一些数据上的共享。这一点在禾多与四维图新签署战略合作时,就得到了印证。

首先需要说明的是,禾多科技今天展示主要是轩辕平台对于车辆的控制能力,在两个自动驾驶试乘过程中,其传感器并没有工作,车辆主要是根据设定好的GPS路线进行行驶,并进行转向与加速、制动操作。

对于车辆本身来说,系统设计和硬件扩展能力是研发自动驾驶系统的基础,而在打基础的过程中往往会涉及到电源供给、冷却设计、传感器协作、操控稳定性等方方面面的问题,这是一个耗时巨大的系统性工程。

所以留给我们的悬念还很多。

车东西在现场观察到,别克昂科威上还没有搭载太多的传感器,仅在车顶有一根GPS天线,在前挡风玻璃处有一个摄像头。

轩辕平台快速的响应能力和成熟的实操经验可以大大缩短这一过程,从
而满足行业迅速迭代的研发需求。

谁会成为轩辕平台的大用户?禾多科技会怎么做传感器融合?他们选择了什么样的L3.5场景,会有什么样的规划决策心得?都是大家想知道的内容。倪凯透露今年年底和明年年初会有更多消息,到时我们会有机会对禾多的全栈式储备会有更加全面的了解。

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自动驾驶生态覆盖的细分领域众多,除了在车辆平台方面有绝对优势的各大车企外,
其他的业内同行譬如初创企业、互联网基因企业、共享运营企业甚至高校研发团队在遇到
研发平台需求时,轩辕平台都可以很好的为之赋能。

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昂科威演示的是8字绕桩项目,即车辆绕着8字型路线快速行驶一圈。从车东西的感受来看,这辆自动驾驶版的昂科威行驶的相当平稳,全程没有撞到一个红色的圆锥警示桶,行驶速度也比较快。

禾多科技从创立之初方向就非常明确,即做L3.5级的自动驾驶,据倪凯博士透露,公司团队投入在轩辕平台上的人力仅占整个研发力量的一小部分,当下所发布的轩辕平台只是一个阶段性成果,先释放一些基础能力。

与昂科威相比,迈腾上的传感器要多一些,也更接近于自动驾驶汽车的标准外观,例如车身前后保险杠上一共装有6个激光雷达,前挡风玻璃上装有摄像头等。

迈腾演示的是紧急并线与赛道驾驶。在紧急并线环节,这辆自动驾驶版的迈腾大概以60km/h的速度快速向前行驶,到指定位置后突然向左转到另外一个车道,再突然向右转到原来的车道上。

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从车东西的现场体验来看,整个紧急并线的过程完成度较高,电子系统能够准确控制车辆的转向与加速/制动系统,没有出现失灵或者撞到红色警示桶的情况。

结语:自动驾驶初创的另一种打法

近年来,自动驾驶创业热潮兴起,中美两国涌现出了大量创业公司。但是由于自动驾驶技术里商业化量产还有较长时间,再加上资金投入巨大,创业公司们在研发了一段时间后,开始加速向巨头靠拢,以帮助自己度过漫长的投资期。

在海外,nuTonomy和ottomatika并入了德尔福;福特和通用分别收购Argo
AI和Cruise Automation;Uber合并掉了Otto。

在国内,momenta与智行者都曾为百度站台,而智行者和Momenta也分别获得京东和戴姆勒的投资;英伟达投资了图森未来,而地平线则选择了英特尔阵营。

但从今日发布轩辕平台来看,自动驾驶初创们在向巨头靠拢的同时,也在寻找其他商业落地的途径,如禾多科技就选择将自己的部分基础技术做成产品提供给其他公司来获得收入。

总而言之,自动驾驶领域的创业就像是八仙过海,各家都在寻找自己的方法各显神通。

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